[國產PLC]怎么樣提高PLC執(zhí)行效率，減少執(zhí)行時間

耐特電子：

此信息旨在集中討論如何提高PLC運行效率，縮短完成相同任務時的執(zhí)行時間。讓更低性能的產品來完成更高性能的處理要求
  （在此提醒：初學者不必在意本文歸納的做法，以程序易讀、規(guī)范為目標，完成功能要求即可。）
1、可以用“字”（如VW單元）的時候盡量避免用“雙字”（VD單元）可以用整數(shù)時，盡量避免用實數(shù)/浮點數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；

3、減少非必要網絡掃描，把可以設條件執(zhí)行的網絡（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調用（例如定時中斷）；

4、在保證工藝要求前提下，適當減小發(fā)生中斷的頻率；
5、子程序應該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。
6、SM0.0若和其它信號串聯(lián)，只增加程序大小和執(zhí)行時間，沒有別的作用（如果網絡已經滿足了左側必須的觸點，沒必要再串接SM0.0）；
7、對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒有變化（比較方法可參考48樓），可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期。
8、合理使用立即IO指令（盡量減少使用）節(jié)約PLC處理立即指令的轉換時間。
9、計算中盡量使用計算結果存儲器，而不用過渡存儲器。 
10、量避免數(shù)據(jù)類型轉換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉換次數(shù)。或者編程時先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數(shù)時，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數(shù)據(jù)；
11、用XOR指令實現(xiàn)任意位取反（這指令略有難度，調試中更需要認真對位）；
12、對于有重復性、耗時的任務，應采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內產生多個中斷調用，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
13、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內，把使用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內，可以縮短程序掃描周期。
14、沒必要共享信號時，放置在同一網絡里的多條指令，會產生額外的進出棧操作（具體可以轉成STL來分析），也是增加程序體積和執(zhí)行時間，好處僅僅是放在一個網絡里緊湊點。