導航傳感器將量產 速感科技推進機器人產業爆發

　　導航傳感器將量產 速感科技推進機器人產業爆發

　　面向未來的機器人科技，速感科技做的事情只是其中的冰山一角，但對于機器人通過VSLAM在室內環境下實現成熟的自主導航，客觀上已經對智能機器人產業的發展推進了一大步。

　　近日，機器人視覺技術與人工智能初創公司速感科技向媒體透露，將推出團隊研發的第一代機器人三維視覺傳感器ULBrain?M-32。自2014年7月創立以來，速感科技團隊致力研究VSLAM(基于視頻的即時定位與地圖構建)算法，以及該技術在芯片端，以及在整套機器人產品中的集成。

　　ULBrain™M-32的推出，正是他們集中在該領域長時間研發的一個階段性成果。據悉，ULBrain™M-32傳感器預計售價為1200元人民幣，其搭載的深度攝像頭、IMU(慣性測量單元)及9軸陀螺儀，使定位精度最高達到1cm，遠近探測距離范圍分別是8米和0.3米。而區別于目前競品VSLAM方案中需要額外配置一臺電腦，處理并呈現最后的定位信息，ULBrain?M-32中搭載的芯片級視覺處理單元，以更低成本和更高效率完成對定位信息的解算。因此在性能方面，它具備更高的定位能力，目前比較適用于中高端機器人產品。

　　速感科技CTO張一茗告訴泰伯創客，基于激光投射器、紅外攝像頭和RGB攝像頭所組成深度攝像頭，其VSLAM定位技術的核心在于算法，包括紅外傳感器對激光透過毛玻璃發生散射后，對散射點捕捉和距離測量的算法，以及將該數據與RGB深度信息、IMU、陀螺儀測量信息的進一步整合后，對定位精度進一步提高的有關算法。(張一茗也曾在科技媒體雷鋒網具體講述SLAM技術原理和前景，詳情可搜索《SLAM的前世今生終于有人說清楚了》這篇文章。)

　　另外值得一提的是，ULBrain™M-32也適用于VR設備的室內空間定位。市場上，已經有激光掃描結合動作捕捉的可穿戴設備方案輔助VR用戶在虛擬場景中的移動定位，例如泰伯網曾經報道過的VR服務商G-Wearables正是其一，但整體部署成本相對來說還要更高。

　　速感科技COO賈小龍通過媒體表示，團隊將集中力量推廣ULBrain™M-32這款高端傳感器，但同時他們也在準備精度、性能減半，成本也相對更低的低端傳感器，從而以多元化的產品協助打通市場，提高企業在機器人應用與服務領域的影響力。對于ULBrain™M-32何時正式推向市場，賈小龍提到今年年底將有第一批產品對接B端市場的合作伙伴，而隨著市場需求的增大和產能的提升，ULBrain™M-32的成本將有望降低到數百元人民幣。

　　今年早些時候，速感科技CEO陳震通過泰伯創客提到他們正在為高檔商超設計一款能自主導航定位的智能購物車Folo。陳震表示，團隊始終致力思考VSLAM相關的應用場景，他們同時在跟英特爾、微軟、暴風魔鏡等公司交流，推進相應的合作。

　　面向未來的機器人科技，速感科技做的事情只是其中的冰山一角，但對于機器人通過VSLAM在室內環境下實現成熟的自主導航，客觀上已經對智能機器人產業的發展推進了一大步。市場中還有像奧比中光、圖漾科技等企業在VSLAM技術領域深耕，而基于激光雷達的SLAM技術與設備公司，還有思嵐科技。

　　公開資料顯示，CEO陳震研究生就讀于清華大學計算機系，長期與微軟亞洲研究院保持技術合作，參與多項重大科研課題研究，并完成同多家互聯網企業的項目合作。CTO張一茗，GAIR2016先鋒100創業領袖，畢業于北京航空航天大學，擁有多年SLAM及其組合導航定位系統研究經驗，國內資深機器人愛好者。COO賈小龍，清華大學應用金融學碩士，歷任中國上市公司項目經理、高級項目經理、資深項目管理人，具有10年團隊管理層經驗，目前全面負責公司整體運營、對外合作、戰略形態制定與品牌推廣。其中，陳震和張一茗皆為高顏值的90后。