中人機協作是工業4.0的一個重要原則

　　人機協作：工藝技術

　　在人機協作模式下，機器人是人的助手。這意味著：機器不能代替人，而是補充人的能力并負責勞累的工作。例如頭頂上方的作業或搬抬重物。在生產中給工位供料時也使用可協作的自主型機器人，例如在KUKA自身的生產中。

　　在未來的工廠中不隔開自動工位和手動工位。人機理想地協同合作——不隔開、無護欄。

　　配合LBR iiwa的人機協作

　　KUKA開發了第一款允許用于人機協作的機器人：KUKA LBR iiwa。該款機器人使用智能控制技術、高性能傳感器和最先進的軟件技術——因此可以實現全新的協作型生產技術解決方案。以此使最困難的、至今仍手動完成的工作經濟地實現自動化。

　　LBR iiwa等人機協作型機器人在KUKA flexFellow等移動式平臺的幫助下變得不受位置和任務的限制。因此它可以在準確的位置上根據生產需求進行使用——例如根據所要求的件數。此外，LBR iiwa還有自發自動化的特點，因此具有最大的靈活性：它可以作為生產負荷高峰和資源瓶頸時的助手提供最佳支持。

　　應用：在Dingolfing的寶馬工廠中與機器人同事并肩工作

　　應用人機協作仍是一個新興領域，而KUKA已經在該領域積累了豐富的實踐經驗并將實用的解決方案付諸現實。例如在Dingolfing的寶馬公司中：以前工人必須獨自搬抬和接合前橋變速箱的錐齒輪，現在則與靈敏的LBR iiwa機器人同事一起在最狹窄的空間內攜手合作——完全沒有護欄，并且仍然是在其熟悉的環境中。

　　人機協作：優點

　　人機協作給未來工廠中的工業生產和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優勢：

　　● 生產過程中的靈活性最大

　　● 承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔

　　● 降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協作型夾持器

　　● 高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資