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    河南帝辛機器人有限公司

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    提高效率的裝配機器人

    產品價格500000.00元/臺

    產品品牌帝辛

    最小起訂≥1 臺

    供貨總量100 臺

    發貨期限自買家付款之日起 10 天內發貨

    瀏覽次數728

    企業旺鋪https://delete62.eeeqi.net/

    更新日期2017-08-27 11:24

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      河南帝辛機器人有限公司

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      河南帝辛機器人有限公司

      聯 系  人:李延山(先生) 經理 

      電子郵箱:2575503143@qq.com

      聯系固話:0379-67556699

      聯系地址:河南省洛陽市偃師市首陽山鎮工業區

      【友情提示】:來電請說明在億企商貿看到我們的,謝謝!

      商品信息

      基本參數

      品牌:

      帝辛

      所在地:

      河南 洛陽市

      起訂:

      ≥1 臺

      供貨總量:

      100 臺

      有效期至:

      長期有效
      詳細說明

           裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。
           裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配, 裝配機器人應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)(圖3),一部分允許軸作側向移動而不轉動,另一部分允許軸繞遠心(通常位于離手爪最遠的軸端)轉動而不移動,分別補償側向誤差和角度誤差,實現軸孔裝配。裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。
       
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