工作臺-上銀KK8620P-740A1-單軸機械手-KK模組

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直線導軌：上銀/HIWIN、TBI、THK、CPC、ABBA、PMI、力士樂、PDF、STAF、NSK
滾珠絲桿：上銀/HIWIN、TBI、THK、ABBA、PMI、力士樂、NSK、國產
線性滑臺：上銀/HIWIN、THK、PMI、PDF、國產
軸承：SKF、KOYO、NTN、NMB、TIMKEN、FAG、INA、NACHI、TORRINGTON 、TR、YTP、NSK、IKO
絲桿支撐座：IKO、AKD、HSK、GMT、THK
聯軸器、光軸......

 

 東莞市啟威五金機電有限公司是臺灣上銀集團授權總代理，公司專營上銀直線導軌、滾珠螺桿、精密工作臺（上銀模組、上銀直線模組）。 公司擁有一支專業的團隊，在2010年建立了完善的技術服務體系，利用強大的資源網絡及9年的專業經驗為客戶進行直動及高精品的選型、分析，有效的為客戶降低了成本。我們將秉承問心無愧的工作原則，為客戶提供滿意的服務。

 

KK模組產品介紹：

 

(1) 多工設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途之應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動之需求。
（2） 高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之最佳化結構設計，得到最佳剛性與重量比例。

 

（3） 組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后之再生利用。
（4） 用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設備，機械手臂，粘晶機，覆晶機。亦可依客戶設計要求組合XY平臺。

 

線性模組又叫直線模組，它是通過電機帶動，軟件控制。模組里面的元件，包括雙軸心導軌，絲桿，線軌，皮帶等。元件的尺寸是依據工業機械手的承載決定的。

 

線性模組依據材料來劃分，可以分為鋁合金和鐵制。鐵質材料抗扭曲度要強于鋁合金，制作材料和工藝成本比較高，所以進口鐵質線性模組一般情況下用于精度要求很高的傳動設備。如果考慮性價比，用于精度要求非常高的傳功設備，如配件抓取環節，那么選鋁合金很合適。

 

線性模組介紹

 

線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組是自動化發展的產物，也是渴望盡早實現機械取代人手操作的表現之一。

 

線性模組滲透在自動化領域中的每個角落，可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。

東莞市啟威五金機電有限公司長期在廣東東莞地區儲備大量的模組庫存，型號有：
    KK8610P-340A1-F0 　　KK8620P-340A1-F0KK8610P-440A1-F0 　　KK8620P-440A1-F0KK8610P-540A1-F0 　　
    KK8620P-540A1-F0KK8610P-640A1-F0 　　KK8620P-640A1-F0KK8610P-740A1-F0 　　KK8620P-740A1-F0
    KK8610P-940A1-F0 　　KK8620P-940A1-F0KK6010P-150A1-F0　　KK6005P-150A1-F0KK6010P-200A1-F0 　　
    KK6005P-200A1-F0KK6010P-300A1-F0 　　KK6005P-300A1-F0KK6010P-400A1-F0 　　KK6005P-400A1-F0
    KK6010P-500A1-F0 　　KK6005P-500A1-F0KK6010P-600A1-F0 　　KK6005P-600A1-F0KK5002P-150A1-F0 　　
    KK4001P-100A1-F0KK5002P-200A1-F0 　　KK4001P-150A1-F0KK5002P-250A1-F0 　　KK4001P-200A1-F0
    KK8610C-340A1-F0　　KK8620C-340A1-F0KK8610C-440A1-F0　　KK8620C-440A1-F0KK8610C-540A1-F0　　
    KK8620C-540A1-F0KK8610C-640A1-F0　　KK8620C-640A1-F0KK8610C-740A1-F0　　KK8620C-740A1-F0
    KK8610C-940A1-F0　　KK8620C-940A1-F0KK6010C-150A1-F0　　KK6005C-150A1-F0KK6010C-200A1-F0　　
    KK6005C-200A1-F0KK6010C-300A1-F0　　KK6005C-300A1-F0KK6010C-400A1-F0　　KK6005C-400A1-F0
    KK6010C-500A1-F0　　KK6005C-500A1-F0KK6010C-600A1-F0　　KK6005C-600A1-F0
    KK5002P-150A1-F0、 KK5002P-200A1-F0、 KK5002P-250A1-F0、 KK5002P-300A1-F0；
    KK6010P-150A1-F0、 KK6010P-200A1-F0、 KK6010P-300A1-F0、 KK6010P-400A1-F0、 KK6010P-500A1-F0、 KK6010P-600A1-F0；
    KK8610P-340A1-F0、 KK8610P-440A1-F0、 KK8610P-540A1-F0、 KK8610P-640A1-F0、 KK8610P-740A1-F0、 KK8610P-940A1-F0；
    KK8620P-340A1-F0、 KK8620P-440A1-F0、 KK8620P-540A1-F0、 KK8620P-640A1-F0、 KK8620P-740A1-F0、 KK8620P-940A1-F0；
    KK10020P-980A1-F0、 KK10020P-1080A1-F0、 KK10020P-1180A1-F0、 KK10020P-1280A1-F0、 KK10020P-1380A1-F0；
    KK6005P-150A1-F0、 KK6005P-200A1-F0、 KK6005P-300A1-F0、 KK6005P-400A1-F0、 KK6005P-500A1-F0、 KK6005P-600A1-F0；

 

　　線性模組需要進行綜合考慮的六大因素：

 

　　1、抗振性和穩定性：穩定性就是是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能;而抗振性則就是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

 

　　2、剛度對于精密機械和儀器是非常重要的。模組變形主要包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌是抵抗受力變形的能力。變形將會影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者都應考慮。

 

　　3、運動的靈敏度和定位精度直線導軌運動靈敏度是指運動的構件能實現的最小的行程;定位精度是指運動構件能夠按照要求停止在制定為位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素是有關的。

 

　　4、精度的堅持性：是指在工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。

 

　　5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。導軌幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

 

　　6、運動平穩性模組運動平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。


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