山東帕斯科機器人機械手示教器故障維修保養

從機械手繼續作業和避免事端的方面來說,必須為機械手配件進行定時檢查與保養。具體如下：

1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長期繼續作業各部位的螺絲,銜接緊固件松脫是導致機械手和成型機模具破損的原因

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。(誤動作原因)

2.氣壓回路與各部位銜接線的檢查

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量。

b.對進氣過濾器內的積水及油污進行清洗。

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象。(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致機械手發生誤動作或漏電現象。

二.機械手動作測驗及限位檢測信號的確認檢查

a.定時測驗機械手配件各動作是否有反常現象。如:動作時宣布反常響聲等。

b.查看機械手信號各限位檢測開關信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.機各限位檢測開關是否有因機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成機械手限位檢測信號的不良現象。

三.各導致外表污垢的鏟除及各沖突部份的定時洽油

a.下行,前后和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時整理。

b.對機械手配件各沖突部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時洽油及注刀黃油。

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